Das deutsche Wort Sicherheit kommt aus dem lateinischen securas, wobei se (ohne) und cura (Sorge) bedeutet. Insofern bezeichnet Sicherheit einen sorglosen Zustand in Geborgenheit und Schutz. Im englischen hingegen ist Sicherheit in zwei Kategorien aufgeteilt: Safety bezeichnet den Schutz von Leben und Gesundheit und Security den Schutz von Eigentum und Sachgegenständen. Allgemein wird Sicherheit jedoch nur als relativer Zustand der Gefahrenfreiheit angesehen, der stets nur für einen bestimmten Zeitraum, eine bestimmte Umgebung oder unter bestimmten Bedingungen gegeben ist.

Individuelle Sicherheit bezeichnet die subjektive Empfindung von Geborgenheit, unabhängig davon, ob sie zutrifft. Dieses Gefühl kann einzelne Personen oder ganze Bevölkerungsgruppen einnehmen. Der Begriff Kollektive Sicherheit stammt aus der Außenpolitik und wird für eine kooperative Form von Konfliktlösung verwendet. Öffentliche Sicherheit bezeichnet im Polizeirecht die Wahrung der objektiven Rechtsordnung, der Einrichtungen des Staates sowie der Rechtsgüter und Grundrechte des Einzelnen. Rechtssicherheit ist, die Klarheit, Bestimmtheit und die Beständigkeit staatlicher Entscheidungen sowie die Klärung von umstrittenen Rechtsfragen oder ‑verhältnissen in angemessener Zeit. Wird auch als Innere Sicherheit bezeichnet. Wirtschaftliche Sicherheit bezeichnet einen Zustand, bei dem das Vorhandensein der materiellen Basis für die Existenz gewährleistet ist. Kann im Sinne des Sozialstaates auch als soziale Sicherheit bezeichnet werden. Die äußere Sicherheit bezeichnet die Verteidigung der Unabhängigkeit eines Staates gegen die Angriffe Dritter. Ökonomische Sicherheit bezeichnet den Schutz des Wirtschaftssystems vor Störungen und Krisen.

Zur Verwirklichung von Sicherheit wird in der Regel die Sicherheitspolitik als Mittel eingesetzt, welche Ausdruck in verschiedenen Sicherheitskonzepten findet.